|
項(xiàng)目 |
KH-R130-310S7 |
KH-R170-270S7 |
KH-R220-270S7 |
|
|
結(jié)構(gòu)形式 |
垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu) |
垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu) |
垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu) |
|
|
軸數(shù) |
6軸 |
6軸 |
6軸 |
|
|
最大運(yùn)動(dòng)半徑 |
3096mm |
2701mm |
2701mm |
|
|
重復(fù)定位精度 |
±0.05mm |
±0.05mm |
±0.05mm |
|
|
最大負(fù)載 |
130kg |
170kg |
220kg |
|
|
防護(hù)等級(jí) |
IP54(手腕IP67) |
IP54(手腕IP67) |
IP54(手腕IP67) |
|
|
最大運(yùn)動(dòng)速度 |
第1關(guān)節(jié) |
130°/s |
130°/s |
120°/s |
|
第2關(guān)節(jié) |
115°/s |
115°/s |
105°/s |
|
|
第3關(guān)節(jié) |
115°/s |
115°/s |
110°/s |
|
|
第4關(guān)節(jié) |
180°/s |
180°/s |
140°/s |
|
|
第5關(guān)節(jié) |
180°/s |
180°/s |
140°/s |
|
|
第6關(guān)節(jié) |
260°/s |
260°/s |
220°/s |
|
|
最大運(yùn)動(dòng)范圍 |
第1關(guān)節(jié) |
±180° |
±180° |
±180° |
|
第2關(guān)節(jié) |
-76°~+60° |
-76°~+60° |
-76°~+60° |
|
|
第3關(guān)節(jié) |
-79°~+180° |
-79°~+180° |
-79°~+180° |
|
|
第4關(guān)節(jié) |
±360° |
±360° |
±360° |
|
|
第5關(guān)節(jié) |
±125° |
±125 |
±125° |
|
|
第6關(guān)節(jié) |
±360° |
±360 |
±360° |
|
|
腕部允許扭矩 |
J4軸 |
710Nm |
940Nm |
1360Nm |
|
J5軸 |
710Nm |
940Nm |
1360Nm |
|
|
J6軸 |
355Nm |
490Nm |
735Nm |
|
|
腕部允許最大慣量 |
J4軸 |
72kgm2 |
89kgm2 |
147kgm2 |
|
J5軸 |
72kgm2 |
89kgm2 |
147kgm2 |
|
|
J6軸 |
40kgm2 |
46kgm2 |
82kgm2 |
|
|
最大功率 |
25.5kw |
25.5kw |
25.5kw |
|
|
用戶接口 |
配線 |
24路信號(hào)30V 0.5A |
24路信號(hào)30V0.5A |
24路信號(hào)30V 0.5A |
|
氣路 |
1路氣源012mm 0.59Mpa |
1路氣源O12mm 0.59Mpa |
1路氣源O12mm 0.59Mpa |
|
|
環(huán)境條件 |
運(yùn)行環(huán)境溫度 |
0~45℃ |
0~45℃ |
0~45℃ |
|
環(huán)境濕度 |
5%~95%(無冷凝) |
5%~95%(無冷凝) |
5%~95%(無冷凝) |
|
|
最大溫度梯度 |
1.5℃/min |
1.5℃/min |
1.5℃/min |
|
|
本體重量 |
1155kg |
1130kg |
1130kg |
|
|
適用控制柜 |
KHB100高防護(hù) |
|||
|
安裝方式 |
落地 |
|||
